ОХУ-ын ШУА-ийн Санкт-Петербургийн Холбооны судалгааны төвийн (SPb FRC) эрдэмтэд ОХУ-ын Боловсрол, шинжлэх ухааны яамны санхүүгийн дэмжлэгтэйгээр ногоон тариалан эрхэлдэг босоо фермүүдийг удирдах дотоодын дижитал системийг зохион бүтээжээ. Энэхүү шинэ бүтээл нь Оросын программ хангамж дээр ажилладаг бөгөөд хөдөө аж ахуйн янз бүрийн төрлийн бүтээгдэхүүнийг үр ашигтай, автоматжуулсан үйлдвэрлэлд тусад нь тохируулж, хувийн компьютер эсвэл ухаалаг гар утаснаас интернетээр алсаас удирдах боломжтой.
Босоо ферм нь улирал, цаг уурын нөхцлөөс үл хамааран хаалттай мөчлөгийн дагуу төрөл бүрийн үр тариа (жишээлбэл, шанцайны ургамал, улаан лооль) тариалах боломжтой агро аж үйлдвэрийн цогцолбор юм. Энэ нь газар тариалан (хөрс, гидропоник эсвэл аэропоник) тариалахад шаардлагатай бодис агуулсан савтай хаалттай өрөө юм. Босоо ферм дэх танкуудыг бие биенийхээ доор хэд хэдэн "давхарга" байрлуулж, бүхэл бүтэн орон зайг үр дүнтэй эзэлдэг. Өрөөнд тусгай температур, чийгшил, гэрэлтүүлэг зэргийг хадгалж байдаг. Өнөөдөр ийм фермүүд ихэвчлэн өргөн уудам газар нутгийг хамардаг бөгөөд хотуудыг шинэ, олон төрлийн ургамлын гаралтай бүтээгдэхүүнээр хангадаг.
Гэсэн хэдий ч томоохон фермийн үйл ажиллагаа явуулахад олон тооны ажилчид шаардлагатай бөгөөд ургамлыг шим тэжээл, гэрлээр үнэн зөвөөр хангах, тодорхой температурыг хадгалах шаардлагатай байдаг. Тиймээс ийм хөдөө аж үйлдвэрийн цогцолборуудыг жигд, үр ашигтай ажиллуулахын тулд үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын систем шаардлагатай.
“Бид гүзээлзгэнэ, төрөл бүрийн салат, бичил ногоон зэрэг ургамлын босоо фермүүдэд ургах процессыг бүрэн автоматжуулах дотоодын дижитал цогцолборыг бүтээсэн. Энэхүү хөгжүүлэлт нь өөрөө хэрэглэгчдэд ээлтэй график интерфэйс бүхий програм хангамж, янз бүрийн зорилгоор систем болгон хувиргах техник хангамжийн модулиуд, түүнчлэн томоохон хүлэмжийн цогцолборуудыг мэдээллийн нэгдсэн бүтцэд холбох хэд хэдэн үйлчилгээг багтаасан болно" гэж дарга Антон Савельев хэлэв. Оросын ШУА-ийн Санкт-Петербургийн Холбооны судалгааны төвийн автономит робот системийн лабораторийн. .
Тоон систем нь хоорондоо холбоотой гурван түвшнээс бүрдэнэ. Эхнийх нь янз бүрийн фермийн нэгжүүдийн үйл ажиллагааны параметрүүдийг тохируулах (хэлбэржүүлэх) боломжийг олгодог: насос, чийдэн, бичил цаг уурын засвар үйлчилгээний систем, мэдрэгч. Тохиргоо нь локал серверийн модулиар дамждаг бөгөөд энэ нь янз бүрийн мэдрэгч, идэвхжүүлэгчтэй харилцах, тэдгээрийн ажиллагааны талаархи мэдээллийг хадгалах боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ эхний түвшний тохируулсан модулиуд нь тухайн мөчлөгт локал серверээс үл хамааран ажилладаг.
Хоёрдахь түвшин нь хөдөө аж ахуйн цогцолборын локал сервер бөгөөд бүх төхөөрөмжөөс өгөгдлийг хүлээн авч нэгтгэдэг (нийтдэг). Ингэснээр та системийн гүйцэтгэлийг хянах, модулийн эвдрэлийг урьдчилан таамаглах, чухал нөхцөл байдлыг тодорхойлох боломжтой (модулиудтай холбоо тасрах, усалгааны систем дэх даралтыг зөрчих, оновчтой температурын өөрчлөлт гэх мэт). Үүнээс гадна бүх модулиуд нь нээлттэй газар дахь эх үүсвэрээс 6 км хүртэлх зайд мэдээлэл дамжуулдаг. Энэ нь хэрэглэгчдэд утаснаас татгалзах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр автоматжуулалтын зардлыг бууруулдаг.
Хэрэв объект нь интернеттэй бол локал сервер үүнийг системийн гурав дахь түвшин болох үүл хадгалах сантай холбох боломжтой болно. Энэ нь босоо фермийн хэд хэдэн объектыг нэг сүлжээнд холбож, томоохон цогцолборуудын ажиллагааг хангадаг. Системийн интерфейс нь янз бүрийн цогцолборуудын хооронд шилжих, хувийн компьютер, таблет эсвэл ухаалаг гар утсан дээрх үйл ажиллагаа, доголдлын талаархи мэдээллийг хүлээн авах, улмаар аж ахуйн нэгжийг алсаас хянах боломжийг олгодог.
"Утасгүй холболт, модульчлагдсан дизайны ачаар системийг хурдан өргөжүүлэх боломжтой бөгөөд тодорхой интерфэйс нь ямар ч хэрэглэгчдэд тодорхой ургацын өсөн нэмэгдэж буй параметрүүдийг оруулахын тулд хурдан дасан зохицох боломжийг олгодог. Түүнээс гадна, систем нь хөрсний хувьд түгээмэл байдаг - энэ нь энгийн хөрс, гидро- болон аэропониктэй ажилладаг. Манай хөгжлийн аналогийг гадаадад, жишээлбэл, Нидерландад хийдэг. Гэхдээ тэд хэд дахин илүү үнэтэй бөгөөд байнгын засвар үйлчилгээний төлбөр шаарддаг. Бид Оросын эдийн засгийг импортыг орлоход нийцсэн дотоодын хөгжлийн модуль, программ хангамжийг санал болгож байна” гэж Оросын ШУА-ийн Санкт-Петербургийн Холбооны судалгааны төвийн захирал Андрей Ронжин хэлэв.
Энэхүү бүтээн байгуулалт нь ферм дэх хэд хэдэн үйл явцыг автоматжуулах (бичил уур амьсгалыг арчлах, уусмалын хангамж, гэрлийн эргэлтийг хянах), системийн параметрүүдийг хурдан хянах, өгөгдлийг хуримтлуулах, өөрөөр хэлбэл зарим тохиолдолд хүний хүчин зүйлээс ангижрахад тусална. . Ингэснээр фермийн бүтээмж нэмэгдэж, эцсийн бүтээгдэхүүний чанар сайжирна.
Одоо босоо фермүүдийг удирдах дижитал системийг Санкт-Петербургийн ойролцоох агро аж үйлдвэрийн цогцолборын нэг аж ахуйн нэгжид хэрэгжүүлж байна.
Эх сурвалж